Terapia integracji sensorycznej polega na ukierunkowanej zabawie. Jest to szeroka gama aktywności i ćwiczeń proponowanych dziecku. Ukierunkowana zabawa ma wyzwalać konkretne odpowiedzi sensoryczne organizmu aby następowała poprawa w organizacji ośrodkowego układu nerwowego, czyli reakcja adaptacyjna do zaistniałej sytuacji. Podczas zajęć wykorzystywane są huśtawki, piłki, woreczki gimnastyczne, trampolina, różnego rodzaju faktury, deski równoważne, suchy basen i inne.